Prévue par l’article 729 CPP, elle est peut être mise en place que pour les condamnés ayant déjà purgé la moitié de leur peine ou en ce qui concerne les récidivistes, lorsque ces derniers auront purgé les deux tiers de leur peine.

Elle consiste à permettre aux condamnés de sortir de prison avant la fin de leur peine en récompensant les détenus qui font preuve d’effort de réadaptation sociale. Le condamné qui bénéficie d’une liberté conditionnelle demeure toutefois soumis à un certains nombre d’obligations pendant une période dit d’épreuve. Il doit en effet se soumettre à un certain nombre de mesures d’aides et de contrôle. L non respect de ses obligations et mesures entraine pour le condamné la perte du bénéfice de sa liberté conditionnelle et son retour à la case prison pour terminer de purger sa peine.